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하지 외골격 로봇의 보조아암에 설치되는 직렬 탄성 구동기

작성자
관리자
조회
80
작성일
2023.09.19
첨부

(SMK)하지_외골격_로봇의_보조아암에_설치되는_직렬_탄성_구동기_10-2020-0184716.pdf

발명의 명칭
하지 외골격 로봇의 보조아암에 설치되는 직렬 탄성 구동기
출원인
금오공과대학교 산학협력단
발명자
주백석, 김진원, 여주호
출원번호
10-2020-0184716
출원일자
2020.12.28
출원/등록
기술분야
IT
대분류
기계·소재
소분류
로봇/자동화기계