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2023 ICROS 논문 경진대회, ‘학부생논문상’ 수상
- 작성자
- KITNEWS
- 조회
- 1696
- 작성일
- 2023.08.21
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2023 ICROS 논문 경진대회, ‘학부생논문상’ 수상
- 시스템 비전 연구실 소속 4학년 김선우, 김민수 학생
- ‘험지 주행이 가능한 확장형 바퀴’ 연구 발표
우리 대학 시스템 비전 연구실(지도교수: 신동원) 소속 학생들이 ‘2023 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2023)’의 학부생 논문 경진대회에서 논문의 독창성을 인정받아 ‘학부생논문상’을 수상했다.
수상자는 기계시스템공학과 4학년 김선우, 김민수 학생으로, 이들은 험지 주행이 가능한 확장형 바퀴에 관한 연구를 발표해 수상했다.
기존의 가변형 바퀴인 휠-레그(Wheel-leg) 방식은 장애물을 극복하는 과정 중 충격으로 인한 구멍이나 균열 때문에 파손될 위험이 있으나, 험지 주행이 가능한 확장형 바퀴는 파손을 최소화 할 수 있도록 확장형으로 된 바퀴를 장착했다. 충분한 하중을 가지고 충격을 방어할 수 있도록 3단으로 겹친 형태로 회전판을 설계하여 높은 안정성을 갖추면서도 빠른 주행이 가능하도록 했다. 학생들은 동역학 시뮬레이션을 통한 주행 실험으로 확장형 바퀴의 성능을 검증하였으며, 속도 또한 정상적으로 증가하는 것을 확인했다.
(사)제어·로봇·시스템 학회에서 매년 주최 및 주관하는 국내 학술대회인 ‘제어로봇시스템학회 학술대회’는 지난 6월 21일부터 3일간 강원도 쏠비치 삼척에서 진행됐다. 올해 학술대회의 학부생 우수논문상은 총 27편이 선정됐다.