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2024 창의적 종합설계 경진대회, ‘산업통상자원부장관상’ 수상

작성자
KITNEWS
조회
281
작성일
2024.11.26
첨부
2024 창의적 종합설계 경진대회, ‘산업통상자원부장관상’ 수상

- ‘병렬형 구조를 활용한 가반하중 증가 물류로봇’ 제작
- 지능로보틱스연구실 소속 학생들, 지역대회 ‘대상’수상 후 본선 최우수


기계시스템공학과 지능로보틱스연구실(지도교수 주백석) 학생들이 ‘2024 창의적 종합설계 경진대회’에서 최우수상에 해당하는 ‘산업통상자원부장관상’을 수상했다. 

수상자는 기계공학과 3학년 유태곤, 기계시스템공학부 3학년 김승혁, 장정훈, 정준엽 학생이다. 팀명 ‘공대택배’로 출전한 이들은 ‘병렬형 구조를 활용한 가반하중 증가 물류로봇’을 제작하여 수상의 영예를 안았다. 이 로봇은 물류센터 내의 고하중 물류를 운반 및 적재, 하역할 수 있는 로봇이다. 병렬형 구조를 2단으로 설계하여 하중을 견고하게 지지하면서도 넓은 작업반경과 유연한 머니퓰레이션으로 적재 및 하역이 가능하게 하였다. 특히 ‘가반하중 증가 시스템’아이디어를 통해 액추에이터의 수직분력의 크기를 키워 로봇이 들어 올릴 수 있는 허용 하중을 높여 물류로봇의 효율성을 증가시켰다는 호평을 받았다.

팀장을 맡은 김승혁 학생은 “높은 완성도를 갖춘 로봇을 만들기 위해 다양한 아이디어를 고민하며 대회 준비에 최선을 다한 팀원들을 비롯해 주백석 지도교수님, 연구실 선배들 그리고 공학교육혁신센터 지원에 감사드린다.”며, “대학에서 배우는 다양한 지식과 경험들을 바탕으로 인간의 삶을 보다 안전하고 편리하게 만들어주는 로봇을 만들고 싶다.”고 말했다. 

2024 창의적 종합설계 경진대회는 산업통상자원부가 주최하고, 한국산업기술진흥원과 공학교육혁신협의회가 주관하는 대회다. 지역별 컨소시엄을 통해 본선 진출작을 결정하며, 공대택배팀은 예선에서 대상을 수상했다. 본선 심사는 11월 15일, 시상은 11월 22일 서울 세빛섬에서 열린 2024 공학 페스티벌 행사에서 진행됐다.